[发明专利]一种五自由度磁悬浮轴承双反互补电励磁控制器

摘要

本发明公开了一种五自由度磁悬浮轴承双反互补电励磁控制器，包括左右磁悬浮轴承、微处理器、第一至第五位移差动放大器、隔离驱动电路、励磁功率电路和励磁绕组；左磁悬浮轴承上设有第一至第四位移传感器和左轴向位移传感器；右磁悬浮轴承上设有第五至第八位移传感器和右轴向位移传感器；第一至第五位移差动放大器的输出端均连接微处理器；左右磁悬浮轴承上均设有励磁绕组，微处理器、隔离驱动电路、励磁功率电路、励磁绕组依次连接。本发明将对称区间两个自由度位移信息作为一个位移差动放大器的两个输入信号，需要A/D转换的模拟量路数减少一半，一个控制周期内所需A/D转换时间减少一半，控制周期短，有益于提高实时控制效果。

主权项

1.一种五自由度磁悬浮轴承双反互补电励磁控制器，包括电机和位于电机两侧的左右磁悬浮轴承，其特征在于：还包括微处理器、第一至第五位移差动放大器、隔离驱动电路、励磁功率电路和励磁绕组；左磁悬浮轴承上沿其径向设有第一至第四位移传感器，分别用于测量左磁悬浮轴承第Ⅰ至第Ⅳ象限的径向位移信号，左磁悬浮轴承上沿其轴向设有左轴向位移传感器，用于测量左磁悬浮轴承轴向位移信号；右磁悬浮轴承上沿其径向设有第五至第八位移传感器，用于测量右磁悬浮轴承第Ⅰ至第Ⅳ象限的径向位移信号，右磁悬浮轴承上沿其轴向设有右轴向位移传感器，用于测量右磁悬浮轴承轴向位移信号；所述第一位移传感器、第三位移传感器的输出端与第一位移差动放大器的输入端相连，第二位移传感器、第四位移传感器的输出端与第二位移差动放大器的输入端相连，第五位移传感器、第七位移传感器的输出端与第三位移差动放大器的输入端相连，第六位移传感器、第八位移传感器的输出端与第四位移差动放大器的输入端相连，左轴向位移传感器、右轴向位移传感器的输出端与第五位移差动放大器的输入端相连，第一至第五位移差动放大器的输出端均连接微处理器；左右磁悬浮轴承上均设有励磁绕组，所述微处理器、隔离驱动电路、励磁功率电路、励磁绕组依次连接，微处理器通过PWM信号驱动，以定频调节脉冲宽度的方式调节励磁绕组中的电流，实现磁悬浮轴承各自由度区的平衡。