[发明专利]预测模块的效果评估方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811480577.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109598066B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李祎翔 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种预测模块的效果评估方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：将车辆在目标场景下道路实际行驶过程中的感知数据和车辆运动状态数据作为预测模块的输入，得到所述预测模块预测的障碍物仿真数据；根据所述车辆在目标场景下道路实际行驶过程中的障碍物实际数据和障碍物仿真数据，确定所述预测模块在目标场景下的仿真测试评估结果。本发明实施例的技术方案实现了针对不同场景实际行驶过程中的数据对预测模块进行离线仿真测试，提高了预测模块的评估效率。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 模块 效果 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种预测模块的效果评估方法，其特征在于，包括：将车辆在目标场景下道路实际行驶过程中的感知数据和车辆运动状态数据作为预测模块的输入，得到所述预测模块预测的障碍物仿真数据；根据所述车辆在目标场景下道路实际行驶过程中的障碍物实际数据和障碍物仿真数据，确定所述预测模块在目标场景下的仿真测试评估结果。
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