[发明专利]一种侧扫声呐实时二维成像方法及系统在审
| 申请号： | 201811480753.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109738903A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 洪晓斌;龚仕枫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侧扫声呐实时二维成像方法及系统，包括以线扫描的方式进行水下目标成像检测，前端侧扫声呐传感器模块通过探头以一定的频率发射声波，利用声波在水中传输的衰减小及反射强特性，遇到水底或水下目标会产生反射声回波；其次，通过发射/接收控制模块接收来自侧扫传感器声呐模块的回波数据，且对回波进行适当的编码及解码，提取并处理得到需求的数据；最后，在上位机成像显示模块接收来自发射/接收控制模块的数据进行合适的数据转换及数字图像处理，实现在上位机系统的二维成像实时显示。 | ||
| 搜索关键词： | 二维成像 接收控制模块 声波 水下目标 回波 数字图像处理 传感器模块 上位机系统 解码 成像检测 成像显示 回波数据 模块接收 频率发射 实时显示 数据转换 发射 反射声 上位机 线扫描 传感器 探头 减小 水中 反射 传输 | ||
【主权项】：
1.一种侧扫声呐实时二维成像方法，其特征在于，包括A提取侧扫声呐反射波数据，将提取的侧扫数据格式及类型进行统一，得到符合二维成像要求的侧扫数据格式；B将符合侧扫数据格式的反射波数据，以线为一帧，转化为标准化图像；C对标准化图像进行图像增强及去噪，得到二维成像。
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