[发明专利]基于计算机视觉的肠镜退镜速度实时监测方法和系统

摘要

本发明提供一种基于计算机视觉的肠镜退镜速度实时监测方法和系统，主动提示医师退镜的速度及稳定性，并在超速或画面不稳时提醒医生，监督医师始终将退镜速度控制在安全范围内，提高肠镜检查质量。本发明采用感知哈希算法技术，通过分析瞬时或一段时间内肠镜图像的稳定性，实时反映肠镜退镜速度，以提醒医生在肠镜检查时始终将退镜速度控制在安全范围内，提高检测的全面性和有效性。

主权项

1.一种基于计算机视觉的肠镜退镜速度实时监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，通过内镜检查设备获取肠镜实时视频，将视频解码为图片，先对图片进行裁剪，然后对裁剪后的图片进一步缩小，只保留图片的结构信息；步骤2，将图片转化成灰度图；步骤3，获得图片的哈希指纹；步骤4，计算不同图片之间的汉明距离；步骤5，比较当前肠镜图片与当前图片之前n帧肠镜图片的哈希指纹，分别得到当前图片与前n帧图片中任一图片的重叠率，即当前肠镜图片与任一图片的相似度；步骤6，计算t时间点图像的加权相似度；步骤7，将t时间点的加权重叠率转换成稳定系数；步骤8，计算0‑t时间段内肠镜图像的平均稳定系数；步骤9，分析现有的肠镜视频，分别获得标准肠镜视频与次标准肠镜视频的分界线1，次标准的肠镜视频与差质量肠镜视频的分界线2；步骤10，按步骤S1‑S8实时监测内镜医师退镜操作的稳定系数并反馈给医师，当稳定系数小于等于分界线1时，说明操作速度在正常范围内，大于分界线1时，说明退镜速度不在正常范围内；当稳定系数在分界线1和分界线2之间时，发出警告信号；当稳定系数超过分界线2时，发出危险报警信号。