[发明专利]一种成熟香蕉的采摘装置

摘要

本发明公开了一种成熟香蕉的采摘装置，包括承载底板、蓄电池、支杆、操控面板、U型长板、攀爬杆、T型滑槽、T型滑块、内螺纹孔块、电机、摄像头、第一电动推杆、U型框、第二电动推杆、U型座、圆形板、T型圆台、长螺杆、自行车轮、条形夹板、条形刀片和第三电动推杆。本发明设计合理，实现了将整坨香蕉从香蕉树上分切下来的功能，解决了人工托举攀高进行剪切的不便性，结构紧凑，有利于根据不同香蕉树上的香蕉所处位置高度进行灵活调节，便于采摘香蕉，操作便捷，便于整体在地面不好的情况下能便捷移动，有利于操作人员攀登至香蕉树上高处的香蕉柄处。

主权项

1.一种成熟香蕉的采摘装置，其特征在于：包括承载底板(1)、操控面板(4)、夹持切除机构、升降机构和辅助机构，所述承载底板(1)顶部中间位置垂直安装有U型长板(5)一端，且承载底板(1)顶部一端安装有支杆(3)，所述操控面板(4)安装在支杆(3)顶部；所述夹持切除机构包括U型框(13)、第二电动推杆(14)、条形夹板(20)、条形刀片(21)和第三电动推杆(22)，所述U型框(13)内壁中部垂直安装有第三电动推杆(22)，且第三电动推杆(22)的伸缩杆一端水平垂直安装有条形刀片(21)，所述U型框(13)两端侧面均安装有第二电动推杆(14)，且两个所述第二电动推杆(14)的伸缩杆一端分别穿过U型框(13)内壁安装有条形夹板(20)，所述U型框(13)的U型结构端活动安装在U型座(15)内，且U型框(13)顶部表面中间位置活动安装有第一电动推杆(12)的伸缩杆一端；所述升降机构包括T型滑块(8)、内螺纹孔块(9)、电机(10)和T型圆台(17)，所述T型滑块(8)滑动安装在T型滑槽(7)内，且T型滑块(8)一端固定安装在内螺纹孔块(9)上，所述内螺纹孔块(9)螺纹连接在长螺杆(18)上，且长螺杆(18)两端分别转动安装在U型长板(5)内两侧壁上，所述电机(10)安装在U型长板(5)顶部端面，所述T型圆台(17)垂直安装在内螺纹孔块(9)上；所述辅助机构包括攀爬杆(6)、摄像头(11)和自行车轮(19)，所述攀爬杆(6)设有多个，且多个所述攀爬杆(6)竖直等距安装在U型长板(5)一侧表面，所述摄像头(11)安装在固定板一侧表面顶部，且固定板垂直安装在圆形板(16)环形面顶部，所述自行车轮(19)设有两组，且两组所述自行车轮(19)分别转动安装在承载底板(1)两侧表面，每组所述自行车轮(19)设有两个。