[发明专利]一种确定目标GPS的方法、装置及摄像机有效
申请号: | 201811482032.4 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN111275765B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 王欢;李勇 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/73 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 张聪聪;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种确定目标GPS的方法、装置及摄像机,方法包括:预先设定多个标定点组,针对每个标定点组,对该标定点组进行标定得到一个单应性矩阵;当对图像中的监控目标进行定位时,选择与监控目标的图像距离满足预设距离条件的标定点组,作为目标标定点组;基于针对目标标定点组标定得到的单应性矩阵,将监控目标在图像中的坐标转换为GPS坐标。可见,本方案中,可以选择离监控目标较近的标定点标定得到的单应性矩阵,离监控目标较近的标定点与监控目标的环境因素较相似,由环境因素导致的误差较小,因此,利用选择的单应性矩阵转换得到的定位结果准确性较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 目标 gps 方法 装置 摄像机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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