[发明专利]磁吸附攀爬机器人有效
| 申请号： | 201811482467.9 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109606495B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵章焰;李钟谷;李楠;范晨阳 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附攀爬机器人，包括磁性车轮、驱动车体和转向车体，所述驱动车体包括驱动车体主体和动力驱动装置，两个磁性车轮安装在驱动车体主体上，通过动力驱动装置驱动，作为驱动后轮；所述转向车体包括转向车体主体和转向装置，两个磁性车轮安装在转向车体主体上，通过转向装置控制转向，作为转向前轮，所述驱动车体主体和转向车体主体之间通过一个具有转动自由度的悬挂装置相连。本发明将永磁体创新的与车轮结合，实现了车轮的稳定吸附，为后面的图像传输部件、机械臂部件、超声波探伤部件的正常工作创造了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附攀爬机器人，其特征在于：包括磁性车轮、驱动车体和转向车体，所述驱动车体包括驱动车体主体和动力驱动装置，两个磁性车轮安装在驱动车体主体上，通过动力驱动装置驱动，作为驱动后轮；所述转向车体包括转向车体主体和转向装置，两个磁性车轮安装在转向车体主体上，通过转向装置控制转向，作为转向前轮，所述驱动车体主体和转向车体主体之间通过一个具体转动自由度的悬挂装置相连。
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