[发明专利]自适应机械手爪在审
| 申请号： | 201811482676.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109434863A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杜润鸣 | 申请（专利权）人： | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应机械手爪，包括机器人本体，还包括抓取组件、传动组件、驱动机构、控制机构和电源机构，还包括由上盖和下外壳组合而成的底座，单个抓取组件包括旋转座、末节、中节、指尖、指尖替换件，传动组件包括末连杆、中连杆前段连杆、中拉杆、末拉杆和动力杆。小型物件主要由3个手指抓取，底座的上盖在手爪抓取大物件时会参与抓取动作并主要起到支撑作用，手指和上盖都有可替换的防滑垫，用于更精确的抓手运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 上盖 传动组件 机械手爪 抓取组件 指尖 自适应 底座 机器人本体 电源机构 驱动机构 小型物件 运动控制 支撑作用 大物件 动力杆 防滑垫 可替换 替换件 下外壳 旋转座 中拉杆 中连杆 拉杆 末节 手爪 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种自适应机械手爪，包括机器人本体，其特征在于，包括抓取组件、传动组件、驱动机构、控制机构和电源机构，抓取组件和传动组件分别设置在机器人本体上，驱动机构、控制机构和电源机构分别设置在机器人本体的内部，抓取组件与传动组件活动连接，驱动机构的输出端与传动组件连接以带动抓取组件，控制机构与驱动机构通讯连接，电源机构分别与与控制机构和驱动机构电性连接。
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