[发明专利]一种巡逻车及其导航避障方法在审
| 申请号： | 201811482715.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109375629A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张宇;吕哲诚;许彬彬;叶平;徐无名 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种巡逻车及其导航避障方法，其中，所述巡逻车包括巡逻车本体，其中，还包括：设置在所述巡逻车本体上的导航避障组件和公共机；其中，所述导航避障组件包括多种传感器，用于采集巡逻车本体周围的环境信息，并传输给所述公共机，其中，所述环境信息至少包括巡逻车周围的行人信息或障碍物信息；所述公共机用于根据获取的所述环境信息进行导航定位、路线规划、避障或进行相应的动态决策。本发明实施例通过多种传感器融合使用，采集大量巡逻车周围的环境信息，提高巡逻车导航定位、路线规划的精准度，以及使巡逻车能够进行安全灵活的避障与动态决策。 | ||
| 搜索关键词： | 导航避障 环境信息 导航定位 动态决策 路线规划 避障 采集 传感器融合 障碍物信息 组件包括 精准度 灵活的 传感器 传输 安全 | ||
【主权项】：
1.一种巡逻车，包括巡逻车本体，其特征在于，还包括：设置在所述巡逻车本体上的导航避障组件和公共机；其中，所述导航避障组件包括多种传感器器，用于采集巡逻车本体周围的环境信息，并传输给所述公共机，其中，所述环境信息至少包括巡逻车周围的行人信息或障碍物信息；所述公共机用于根据获取的所述环境信息进行导航定位、路线规划、避障或进行相应的动态决策。
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