[发明专利]机器人控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201811482743.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111265151B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 周川艳;李晓文 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人控制方法、装置和存储介质，该方法包括：在环境地图上标记禁拖区域；确定机器人的工作模式；根据工作模式和禁拖区域确定机器人的工作区域；控制机器人在工作区域内工作。通过该方案，用户可以在机器上所处环境对应的环境地图上进行禁拖区域的标记，从而后续机器人在工作过程中，都可以基于禁拖区域的标记结果以及当前所处的工作模式自动进行工作区域的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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