[发明专利]基于压电驱动的六足作动器及其工作方法有效
| 申请号： | 201811483104.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109617449B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 卢鹏辉;彭瀚旻;时运来;冒林丽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于压电驱动的六足作动器及其工作方法，涉及超声、MEMS领域、压电技术领域，能够实现平面上的常规运动，还能在倾翻后依旧保持运动能力。本发明的作动器包括：丝杆、第一磷青铜基体、钛合金基体、第二磷青铜基体、金属足、磷青铜圆环、环形压电陶瓷片、第一压电陶瓷片组、第二压电陶瓷片组。作动器的工作方式包括正常工作方式和倾翻后的工作方式。本发明由于装置的结构特点，除了能实现平面上的常规运动外，还具有在因为外界不可抗力作用下倾翻后依旧保持运动能力的功能，能够在一定程度的不稳定环境得到应用，同时在微型机器人领域也具有一定的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 压电 驱动 六足作动器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.基于压电驱动的六足作动器，其特征在于，包括：丝杆（1）、第一磷青铜基体（2）、钛合金基体（3）、第二磷青铜基体（4）、金属足（5）、磷青铜圆环（6）、环形压电陶瓷片（7）、第一压电陶瓷片组（8）、第二压电陶瓷片组（9）；钛合金基体（3）为长方体，内部设置圆形通孔，通孔内部设置螺纹和丝杆（1）配合连接；钛合金基体（3）的四个侧面上粘贴四片形状大小相同的压电陶瓷片，相对两片为一个压电陶瓷片组，具有相同的极化方向,即为第一压电陶瓷片组（8）和第二压电陶瓷片组（9）；丝杆（1）穿过第一磷青铜基体（2），钛合金基体（3）一端和第一磷青铜基体（2）固定连接；丝杆（1）穿过第二磷青铜基体（4），第二磷青铜基体（4）设置在钛合金基体（3）的另一端，第二磷青铜基体（4）和丝杆（2）固定连接；第一磷青铜基体（2）和第二磷青铜基体（4）形状大小均相同，包括金属足（5）、磷青铜圆环（6）、环形压电陶瓷片（7），磷青铜圆环（6）圆周上设置三个金属足（5），金属足（5）设置位置之间的圆周角为120°，磷青铜圆环（6）背向钛合金基体（3）的一侧粘贴环形压电陶瓷片（7）。
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