[发明专利]一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法

摘要

本发明公开一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法，能够实现货物在船上与陆上的高效、安全转移；其中，包括搬运机构、连接机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取搬运机构的位置信息，导航装置用于生成移动机构的移动路线，存储装置用于存储搬运记录，搬运机构包括摄像装置、搬运机械臂、存储室以及电动室门，搬运机械臂用于搬运物品以及载物板，连接机构用于在搬运机构与货运船之间建立运输通道，连接机构包括载物板、电动伸缩杆以及钩爪，电动伸缩杆的一端设置于搬运机构上，另一端与钩爪相连，载物板置于电动伸缩杆上，移动机构用于驱动搬运机构运动。

主权项

1.一种与货运船对接的智能物流搬运设备，包括搬运机构、连接机构、移动机构以及控制机构，其特征在于：所述控制机构包括处理器（1）、驱动装置（2）、定位装置（3）、导航装置（4）以及存储装置（5），所述处理器（1）分别与所述驱动装置（2）、所述定位装置（3）、所述导航装置（4）以及所述存储装置（5）连接，所述处理器（1）还与货运船控制系统连接，所述定位装置（3）用于获取所述搬运机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器（1），所述导航装置（4）用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器（1），所述存储装置（5）用于存储所述搬运机构的搬运记录；所述搬运机构包括摄像装置（6）、搬运机械臂（7）、存储室（8）以及电动室门（9），所述摄像装置（6）与所述处理器（1）连接，用于获取所述搬运机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器（1），所述搬运机械臂（7）以及所述电动室门（9）分别与所述驱动装置（2）连接，所述搬运机械臂（7）用于搬运物品以及搭建所述连接机构，所述电动室门（9）用于控制所述存储室（8）的开闭；所述连接机构设置于所述电动室门（9）的竖直下方，用于在所述搬运机构以及货运船之间构建运输通道；所述连接机构包括载物板（10）、电动伸缩杆（11）、钩爪（12）以及勾臂装置，所述电动伸缩杆（11）与所述驱动装置（2）连接，一端设置于所述搬运机构上，另一端与所述钩爪（12）相连；在所述电动伸缩杆（11）与所述搬运机构的连接处的竖直上方设置有限位块（13），所述限位块（13）的高度大于或等于所述载物板（10）的厚度，所述限位块（13）的中心设置有盲孔，所述钩爪（12）的爪心处设置有吸附装置（14），所述吸附装置（14）与所述驱动装置（2）连接，用于吸附在船身上；所述载物板（10）的底部设置有环形锁扣（15），所述环形锁扣（15）的直径与所述电动伸缩杆（11）的直径相对应，且其外表面覆盖有绝缘层，所述环形锁扣（15）与所述驱动装置（2）连接，用于绑定所述电动伸缩杆（11）；所述载物板（10）的侧面设置有限位柱（16），所述限位柱（16）与所述盲孔相互对应；所述勾臂装置包括设置于前端的导向单元（17）、呈左右对称的Z型夹臂（18）以及设置于末端的气动夹紧器（19），所述夹臂（18）与所述导向单元（17）相连，所述导向单元（17）用于调整夹臂（18）的间距，所述气动夹紧器（19）用于夹紧所述载物板（10）的末端；所述移动机构与所述驱动装置（2）连接，用于驱动所述搬运机构运动。