[发明专利]一种水下机器人冷却装置

摘要

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人冷却装置，离心泵、待冷却的电动机、电动机控制器及螺旋水道冷却器的进水口通过管路串联，螺旋水道冷却器的出水口通过管路与离心泵相连，在离心泵与电动机之间的管路上或电动机控制器与螺旋水道冷却器的出水口之间的管路上安装有流量传感器；螺旋水道冷却器包括外部耐压壳体及内套，该外部耐压壳体外罩于内套的外部，内套的外表面沿轴向设有螺旋水道，螺旋水道与外部耐压壳体的内表面形成供冷却液流通的密闭水道；内套上安装有与密闭水道相连通的水嘴。本发明的冷却装置结构紧凑，螺旋水道冷却器布置在耐压壳体内部，能够满足大深度水下机器人使用。