[发明专利]一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置

摘要

本发明涉及电力电网维护设备技术领域，尤其涉及一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置。包括多旋翼无人机、摄像回传设备与可穿戴接收设备；摄像回传设备包括箱体、摄像头、图传发射机、舵机以及摄像头支架，摄像头固定在摄像头支架上，图传发射机与舵机主机安装在箱体内部，舵机舵臂伸出箱体，舵臂位于摄像头支架处，箱体以可拆卸方式固定在多旋翼无人机顶部的云台上。所述可穿戴接收设备包括图传接收机、菲涅尔透镜、显示器、电池以及壳体，菲涅尔透镜、显示器与电池安装在壳体内，菲涅尔透镜位于人眼前方，显示器位于菲涅尔透镜前方，图传接收机安装在壳体外部。便于携带，适用性好，以第一视角对巡线实时观察。

主权项

1.一种FPV技术与多旋翼无人机相结合的便携式电力巡检装置，其特征在于：包括多旋翼无人机、摄像回传设备与可穿戴接收设备；摄像回传设备包括箱体、摄像头、图传发射机、舵机以及摄像头支架，摄像头、图传发射机与舵机插头通过Y线串连，摄像头固定在摄像头支架上，摄像头支架通过转轴安装在箱体外部，摄像头支架绕转轴旋转；图传发射机与舵机主机安装在箱体内部，舵机舵臂伸出箱体，舵臂位于摄像头支架处，箱体以可拆卸方式固定在多旋翼无人机顶部的云台上；舵机与多旋翼无人机的遥控器匹配，遥控器操控舵机旋转，舵机舵臂拨动摄像头支架旋转，进而带动摄像头旋转；所述可穿戴接收设备包括与图传发射机相应的图传接收机、菲涅尔透镜、显示器、电池以及壳体，图传接收机、显示器与电池串联，菲涅尔透镜、显示器与电池安装在壳体内，菲涅尔透镜位于人眼前方，显示器位于菲涅尔透镜前方，图传接收机安装在壳体外部。