[发明专利]一种三基座间相对三维姿态角测量系统及方法

摘要

本发明实施例公开了一种三基座间相对三维姿态角测量系统及方法。该测量系统包括第一二维自准直仪，将第一二维自准直仪所发出的光束分成第一光束和第二光束的第一折转光管，第二二维自准直仪，用于将第二二维自准直仪发出光束分成第三光束和第四光束的第三折转光管，用于接收第三光束并将第三光束分成第五光束和第六光束的第二折转光管，设置于第一光束的光路和第五光束的光路交叉位置处的第一目标棱镜，设置于第二光束的光路和第六光束的光路交叉位置处的第二目标棱镜，设置于第四光束的光路和第二光束的光路的交叉位置处的第三目标棱镜。该测量系统具有较高精度、且能够灵活布局、适应工程应用。

主权项

1.一种三基座间相对三维姿态角测量系统，其特征在于，所述系统包括：第一二维自准直仪，用于发射一束自准直的光束；第一折转光管，位于所述第一二维自准直仪的前方，用于将所述第一二维自准直仪所发出的光束分成第一光束和第二光束；第二二维自准直仪，用于发射一束自准直的光束；第二折转光管和第三折转光管，所述第二折转光管和所述第三折转光管平行间隔地位于所述第二二维自准直仪的前方；所述第三折转光管位于所述第二二维自准直仪的前方，用于将所述第二二维自准直仪发出光束分成第三光束和第四光束；所述第二折转光管位于所述第三折转光管的前方，用于接收所述第三光束并将所述第三光束分成第五光束和第六光束；第一目标棱镜，设置于所述第一光束的光路和所述第五光束的光路交叉位置处；第二目标棱镜，设置于所述第二光束的光路和所述第六光束的光路交叉位置处；第三目标棱镜，设置于所述第四光束的光路和所述第二光束的光路交叉位置处。