[发明专利]自动安装型端子及密封圈组装机构

摘要

本发明涉及车用端子元件组装设备领域，尤其是自动安装型端子及密封圈组装机构。该组装机构包括机架、水平直线驱动机构、升降直线驱动机构、转动马达、转杆、销柱直线驱动机构、销柱、脱料环、脱料环直线驱动机构、振动盘、载具定位台和密封圈压紧装置，所述水平直线驱动机构的缸体固定在机架上，水平直线驱动机构的滑座固定在升降直线驱动机构的缸体上，升降直线驱动机构的活塞杆固定在转动马达的机体上，转动马达的输出轴端端固定在转杆上。本发明通过销柱插入密封圈来实现抓取，并通过脱料环来将密封圈从销柱上取下。并通过密封圈压紧装置将端子上的密封圈按压组装好，提高了端子与密封圈安装的效率及成功率。

主权项

1.一种自动安装型端子及密封圈组装机构，其特征在于：包括机架(1)、水平直线驱动机构(2)、升降直线驱动机构(3)、转动马达(4)、转杆(5)、销柱直线驱动机构(6)、销柱(7)、脱料环(8)、脱料环直线驱动机构(9)、振动盘(10)、载具定位台(11)和密封圈压紧装置(12)，所述水平直线驱动机构(2)的缸体固定在机架(1)上，水平直线驱动机构(2)的滑座固定在升降直线驱动机构(3)的缸体上，升降直线驱动机构(3)的活塞杆固定在转动马达(4)的机体上，转动马达(4)的输出轴端端固定在转杆(5)上，升降直线驱动机构(3)的活塞杆与转动马达(4)的输出轴相互垂直，转杆(5)一端固定有密封圈压紧装置(12)，转杆(5)另一端固定有脱料环直线驱动机构(9)和销柱直线驱动机构(6)，销柱直线驱动机构(6)的活塞杆端固定有销柱(7)，脱料环直线驱动机构(9)的活塞杆端固定有脱料环(8)，销柱(7)穿过脱料环(8)，振动盘(10)和载具定位台(11)位于水平直线驱动机构(2)的下方。