[发明专利]混合动力电动车辆及其搜索路径的方法有效
申请号: | 201811484239.5 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109941262B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 孙熙云;朴俊泳;李载文 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W10/10;B60W20/14;B60W20/30;B60W20/40 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;甄雁翔 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及混合动力电动车辆及其搜索路径的方法。提供了一种考虑车辆的传动系特性基于效率来搜索路径的混合动力电动车辆及其搜索方法。所述方法包括获取行驶环境信息,以及确定从出发点到目的地的至少一个路径的多个路段的每一个中的车辆的行驶负荷。基于所确定的行驶负荷,在所述路段的每一个中确定输出能量和制动能量;以及基于所述路段的每一个中的输出能量和制动能量,在所述路段的每一个中确定消耗能量和再生能量。通过对所述路段中的消耗能量和再生能量求和,在至少一个路径的每一个中确定能量消耗;以及通过比较至少一个路径上所确定的能量消耗,来确定能量最小化路径。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 电动 车辆 及其 搜索 路径 方法 | ||
【主权项】:
1.一种混合动力电动车辆的路径搜索的方法,其包括:由控制器获取行驶环境信息;由控制器确定从出发点到目的地的至少一个路径的多个路段的每一个中的车辆的行驶负荷;基于所确定的行驶负荷,由控制器确定路段的每一个中的输出能量和制动能量;基于路段的每一个中的输出能量和制动能量,由控制器确定路段的每一个中的消耗能量和再生能量;由控制器通过对路段中的消耗能量和再生能量求和,确定至少一个路径的每一个上的能量消耗;由控制器通过比较至少一个路径上所确定的能量消耗,确定能量最小化路径。
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