[发明专利]一种PMSM反演终端滑模控制方法在审

专利信息
申请号: 201811484701.1 申请日: 2018-12-06
公开(公告)号: CN109728755A 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 赵博雅 申请(专利权)人: 汉能移动能源控股集团有限公司
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/13;H02P21/20;H02P27/08
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 覃婧婵
地址: 100107 北京市朝阳区奥运村街道综*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明对永磁同步电机调速系统提出一种基于负载转矩观测器的反演终端滑模控制方法。采用扩张状态观测器来实时估计负载转矩,将实时估计的负载转矩引入转速环的输出给定q轴电流,形成前馈补偿,增强系统的抗负载扰动的能力。针对电流环设计过程中电机参数的摄动问题,引入高阶终端滑模控制的思想,设计了d、q电流的高阶终端滑模控制方法,使得电流在有限的时间内跟踪电流给定值,保证调速控制系统的稳定性,对电机参数摄动实现鲁棒性。
搜索关键词: 负载转矩 电机参数 高阶终端 滑模控制 实时估计 终端滑模 反演 摄动 扩张状态观测器 调速控制系统 永磁同步电机 电流环设计 电流给定 调速系统 负载扰动 前馈补偿 观测器 鲁棒性 转速环 引入 输出 跟踪 保证
【主权项】:
1.一种永磁同步电机反演终端滑模控制方法,其特征在于,包括:获取电机转速值;获取经过变换的q轴电流值;基于上述电机转速值、q轴电流值进行负载计算,计算得到负载转矩估计值;基于上述负载转矩估计值进行反演滑模计算,所述反演滑模计算中,通过引入积分项对给定电机转速值进行跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汉能移动能源控股集团有限公司,未经汉能移动能源控股集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811484701.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top