[发明专利]一种PMSM反演终端滑模控制方法在审
申请号: | 201811484701.1 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109728755A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 赵博雅 | 申请(专利权)人: | 汉能移动能源控股集团有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/20;H02P27/08 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 100107 北京市朝阳区奥运村街道综*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明对永磁同步电机调速系统提出一种基于负载转矩观测器的反演终端滑模控制方法。采用扩张状态观测器来实时估计负载转矩,将实时估计的负载转矩引入转速环的输出给定q轴电流,形成前馈补偿,增强系统的抗负载扰动的能力。针对电流环设计过程中电机参数的摄动问题,引入高阶终端滑模控制的思想,设计了d、q电流的高阶终端滑模控制方法,使得电流在有限的时间内跟踪电流给定值,保证调速控制系统的稳定性,对电机参数摄动实现鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 负载转矩 电机参数 高阶终端 滑模控制 实时估计 终端滑模 反演 摄动 扩张状态观测器 调速控制系统 永磁同步电机 电流环设计 电流给定 调速系统 负载扰动 前馈补偿 观测器 鲁棒性 转速环 引入 输出 跟踪 保证 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机反演终端滑模控制方法,其特征在于,包括:获取电机转速值;获取经过变换的q轴电流值;基于上述电机转速值、q轴电流值进行负载计算,计算得到负载转矩估计值;基于上述负载转矩估计值进行反演滑模计算,所述反演滑模计算中,通过引入积分项对给定电机转速值进行跟踪。
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