[发明专利]一种光斑图像修整方法

摘要

本发明提供一种光斑图像修整方法，包括以下步骤：图像预处理；光斑几何边缘与光斑物理边缘的提取；光斑几何边缘与光斑物理边缘围成的中间环形区域去杂点；所述中间环形区域灰度均匀化；所述中间环形区域边缘外围区域灰度修整。本发明以视觉图像处理为基础，结合激光能量分布理论，对图像灰度进行修整，既提升了图像清晰度与信噪比，又提高了视觉图像处理抗干扰性，从而可以更准确识别模糊、发散光斑的中心位置，提高了视觉图像处理方法的精度与使用范围。同时避免基于能量分布的光斑图像处理方法对噪声敏感的缺点，解决激光光束远距离传播造成光斑位置难以识别的问题。

主权项

1.一种光斑图像修整方法，其特征在于，包括以下步骤：图像预处理：将光斑图像进行预处理去噪，得到预处理后的光斑图像；光斑几何边缘(1)与光斑物理边缘(2)的提取：利用Canny算子提取光斑几何边缘(1)，并通过最小二乘圆拟合计算光斑中心位置(4)；由光斑中心位置(4)出发遍历图像各个方向，寻找离光斑中心位置(4)最近、且灰度为中心点灰度1/e²倍的边缘像素点，所述边缘像素点的集合形成环状，所述环状作为光斑物理边缘(2)；光斑几何边缘(1)与光斑物理边缘(2)围成的中间环形区域(3)去杂点；所述中间环形区域(3)灰度均匀化；所述中间环形区域(3)边缘外围区域灰度修整。