[发明专利]一种自卸式煤矿开采用的斗车装置

摘要

本发明公开了一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，包括架体、车斗、底板和车门，所述架体的两端均安装有固定板，且固定板的底端均安装有电动推杆，所述架体底端靠近一侧的单片机均安装有主动轨道轮，所述架体底端靠近另一侧的单片机均安装有从动轨道轮，所述架体底端靠近主动轨道轮的一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过驱动轴安装有连接皮带。该自卸式煤矿开采用的斗车装置通过安装有车斗、车门、铰接轴、伺服电机和把手，当需要卸料时，工作人员手握把手将预留块从预留槽的内部拔出，伺服电机通过转轴带动车斗旋转发生倾斜，进而使得车门打开进行卸料，实现了自动卸料的功能，降低了工作人员的劳动强度。

主权项

1.一种自卸式煤矿开采用的斗车装置，包括架体(4)、车斗(6)、底板(10)和车门(25)，其特征在于：所述架体(4)的两端均安装有固定板(8)，且固定板(8)的底端均安装有电动推杆(19)，所述架体(4)底端靠近一侧的单片机(9)均安装有主动轨道轮(11)，所述架体(4)底端靠近另一侧的单片机(9)均安装有从动轨道轮(18)，所述架体(4)底端靠近主动轨道轮(11)的一端安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出端通过驱动轴安装有连接皮带(12)，所述连接皮带(12)与主动轨道轮(11)连接，所述驱动电机(14)远离主动轨道轮(11)的一端安装有槽体(15)，且槽体(15)的内部均匀设置有蓄电池(16)，所述架体(4)两侧的顶端安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端通过驱动轴安装有转轴(5)，所述转轴(5)之间固定有车斗(6)，所述架体(4)内部靠近车斗(6)的一侧安装有单片机(9)，所述架体(4)内部靠近车斗(6)的另一侧安装有无线信号收发模块(17)，所述车斗(6)内部的底端安装有底板(10)，所述底板(10)内部的中间位置处设置有压力传感器(13)，所述车斗(6)靠近转轴(5)的一侧均设置有扬声器(23)，且扬声器(23)上方的车斗(6)上均安装有LED灯(22)，所述车斗(6)一端的顶端通过铰接轴(21)安装有车门(25)，所述蓄电池(16)与单片机(9)连接，所述压力传感器(13)和无线信号收发模块(17)的输出端通过导线与单片机(9)的输入端电性连接，且单片机(9)的输出端通过分别与伺服电机(3)、驱动电机(14)、无线信号收发模块(17)、电动推杆(19)和扬声器(23)的输入端电性连接。