[发明专利]行星接近段导航性能快速评估方法在审
| 申请号： | 201811485798.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109341725A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;王硕;秦同;朱圣英;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的行星接近段导航性能快速评估方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下：建立探测器在B平面坐标系下的简化状态方程，以及观测量相对探测器在B平面坐标系下状态的观测方程，通过线性误差协方差分析快速计算导航系统的误差协方差，利用误差协方差评估导航系统精度，从而实现对行星接近段导航性能进行快速评估。本发明能够对行星接近段导航性能进行快速评估，且能够直观地评估导航误差，具有评估效率高的优点。本发明能够为行星探测任务接近段导航方案设计提供技术支持和参考，解决相关工程问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导航性能 快速评估 行星 平面坐标系 导航系统 协方差 探测器 评估 协方差分析 导航误差 方案设计 工程问题 观测方程 技术支持 快速计算 深空探测 线性误差 行星探测 状态方程 观测量 直观 参考 | ||
【主权项】：
1.行星接近段导航性能快速评估方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1：建立B平面坐标系下探测器的状态方程；步骤2：建立B平面坐标系下的观测方程；步骤3：基于步骤1建立的B平面坐标系下探测器的状态方程和步骤2建立B平面坐标系下的观测方程，通过线性误差协方差分析快速计算导航系统的误差协方差，利用误差协方差评估导航系统精度，从而实现对行星接近段导航性能进行快速评估。
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