[发明专利]点胶方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811486382.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109530159A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 黎理明;蒋仟;黎理杰 | 申请（专利权）人： | 深圳源明杰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点胶方法，包括：获取第一工业相机拍摄到的第一图片，对所述第一图片进行分析，根据分析结果确定物料的位置和胶嘴的位置；基于所述物料的位置及所述胶嘴的位置实时定位点胶位置，并控制所述胶嘴移动至所述点胶位置；当所述胶嘴移动至所述点胶位置时，根据点胶阀的预设电压控制胶嘴喷射胶水至所述点胶位置，以完成对物料的点胶。本发明还提供一种点胶设备及可读存储介质。本发明实现了根据实时定位点胶位置，采用非接触式压电喷射阀的方式进行点胶，从而保证了点胶量及点胶位置的准确性，进而降低了生成过程中点胶不良率，提高了产品的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶位置 胶嘴 点胶 可读存储介质 实时定位 点胶设备 非接触式 工业相机 过程中点 压电喷射 预设电压 胶水 不良率 点胶阀 点胶量 移动 喷射 合格率 拍摄 图片 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种点胶方法，应用于非接触式压电的点胶系统，其特征在于，所述点胶方法包括以下步骤：获取第一工业相机拍摄到的第一图片，对所述第一图片进行分析，根据分析结果确定物料的位置和胶嘴的位置；基于所述物料的位置及所述胶嘴的位置实时定位点胶位置，并控制所述胶嘴移动至所述点胶位置；当所述胶嘴移动至所述点胶位置时，根据点胶阀的预设电压控制胶嘴喷射胶水至所述点胶位置，以完成对物料的点胶。
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