[发明专利]一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811486409.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111361566B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 叶凌峡;郑睿姣 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/08;B60W50/14;B60N2/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王秀荣 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆的接管提醒方法、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆驾驶位的图像信息、所述车辆驾驶位的感知信息以及车辆自动驾驶信息；基于所述图像信息以及所述感知信息，确定驾驶员状态信息；基于所述驾驶员状态信息以及所述车辆自动驾驶信息，确定接管提醒类型；基于所述接管提醒类型进行接管提醒。本发明实施例基于车辆驾驶位的图像信息以及感知信息，可确定驾驶员的不同状态，进而基于驾驶员的不同状态，确定不同的接管提醒类型，对于L3级别的自动驾驶车辆，可根据驾驶员的不同状态采取不同类型的接管提醒策略，使驾驶员在车辆提示接管后预设时长内可接管车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 接管 提醒 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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