[发明专利]基于PLC五金连接件组装系统

摘要

本发明涉及基于PLC五金连接件组装系统，其包括机架组件、设置在机架组件上的旋转工作组对装置、以及设置在机架组件上且依次分布在旋转工作组对装置外侧的五金连接件上料中心；旋转工作组对装置包括设置在机架组件且由电机与电机传动连接减速机组成的旋转驱动组件、与旋转驱动组件传动连接且在机架组件上旋转设置且工作台的台面为圆形的旋转工作台、分布在旋转工作台上且与对应工位对应的定位胎具座、设置在定位胎具座上的胎具定位豁口、设置在定位胎具座径向一侧的对正导向座；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种基于PLC五金连接件组装系统，其特征在于：包括机架组件（1）、设置在机架组件（1）上的旋转工作组对装置（2）、以及设置在机架组件（1）上且依次分布在旋转工作组对装置（2）外侧的五金连接件上料中心；旋转工作组对装置（2）包括设置在机架组件（1）且由电机与电机传动连接减速机组成的旋转驱动组件（16）、与旋转驱动组件（16）传动连接且在机架组件（1）上旋转设置且工作台的台面为圆形的旋转工作台（17）、分布在旋转工作台（17）上且与对应工位对应的定位胎具座（18）、设置在定位胎具座（18）上的胎具定位豁口（19）、设置在定位胎具座（18）径向一侧的对正导向座（21）、三个平行伸缩设置在对正导向座（21）上且分别与连接第一铆销（13）的孔位与连接第二铆销（15）的孔位对应的对正弹性锥头杆（20）、以及设置在对正弹性锥头杆（20）与对正导向座（21）之间的复位弹簧；所述工位包括铰接座上料装置（3）将连接人字铰接座（10）放置到定位胎具座（18）上的铰接座上料工位、弯臂上料装置（4）将连接第一弯臂（11）放置到定位胎具座（18）上的弯臂上料工位、扣件上料装置（5）将连接中间扣件（12）放置到定位胎具座（18）上且位于连接人字铰接座（10）与连接第一弯臂（11）之间的扣件上料工位、第一铆件上料装置（6）将连接第一铆销（13）放置到定位胎具座（18）上且插装到连接人字铰接座（10）与连接中间扣件（12）之间和连接第一弯臂（11）与连接中间扣件（12）之间的第一铆件上料工位、气弹簧座上料装置（7）将连接气弹簧座（14）放置到定位胎具座（18）上且位于连接人字铰接座（10）另一侧的气弹簧座上料连接气弹簧座（14）工位、第二铆件上料装置（8）将连接第二铆销（15）插装到连接气弹簧座（14）与连接人字铰接座（10）之间的第二铆件上料工位、和/或组装出料装置（9）将组装好的五金连接件进行输出的组装出料工位。