[发明专利]一种SOC自适应滤波校准算法

摘要

本发明公开了一种SOC自适应滤波校准算法，包括以下步骤：(1)设置两个SOC值，一个为显示SOC值，一个为校准SOC值；(2)在车辆下电前，BMS将显示SOC值存入EEPROM中，在重新上电后将显示SOC值从EEPROM读出，作为重新上电后的显示SOC初始值上报给仪表；(3)重新上电后BMS根据开路电压法重新评估当前电池状态计算得到校准SOC初始值，并计算出校准SOC初始值与显示SOC初始值之间的SOC差值；(4)将SOC差值与设定的SOC校准开启阈值比较，当SOC差值大于设定的SOC校准开启阈值时，开启校准流程。本方法避免了在重新计算SOC后使SOC显示值发生突变的问题。

主权项

1.一种SOC自适应滤波校准算法，其特征在于包括以下步骤：(1)设置两个SOC值，一个为显示SOC值，一个为校准SOC值，所述的显示SOC值用于上报显示，所述的校准SOC值用于对显示SOC值校准修正；(2)在车辆下电前，BMS将显示SOC值存入EEPROM中，在重新上电后将显示SOC值从EEPROM读出，作为重新上电后的显示SOC初始值上报给仪表；(3)重新上电后BMS根据开路电压法重新评估当前电池状态计算得到校准SOC初始值，并计算出校准SOC初始值与显示SOC初始值之间的SOC差值；(4)将SOC差值与设定的SOC校准开启阈值比较，当SOC差值大于设定的SOC校准开启阈值时，开启校准流程，具体步骤如下；(a)以时间作为横坐标，以SOC值为纵坐标建立直角坐标系，同时设置一个SOC追踪目标值，当校准SOC值达到追踪目标值时，显示SOC值等于校准SOC值；(b)首先，计算出在建立的坐标系中设定的SOC追踪目标值点与显示SOC初始值点之间的直线斜率，以及SOC追踪目标值点与校准SOC初始值点之间的直线斜率，BMS根据当前电芯的状态实时评估当前电池实际电量状态，计算出任意时刻校准SOC值；然后根据两条直线之间的斜率关系，计算出任意时刻与BMS计算得到的校准SOC值对应的显示SOC值，并且随着校准SOC值的变化，最终在校准SOC值达到SOC追踪目标值时，显示SOC值等于校准SOC值，从而完成显示SOC值的校准。