[发明专利]无人机一控多机的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811486790.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109358647A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 罗晓刚 | 申请（专利权）人： | 思翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机一控多机的控制系统，包括一台地面遥控装置、至少一台天空端受控装置和至少一台受控无人机，所述地面遥控装置用于发送指令控制所述无人机，所述天空端受控装置设置在所述受控无人机上，用于接收地面遥控装置的指令，以及将无人机的飞行状态回传给地面遥控装置，所述地面遥控装置可以同时和至少一台天空端受控装置通信，本发明还提供了一种无人机一控多机的控制方法，用于控制无人机。在无人机领域中，本发明能很好的解决多机作业下人力浪费、多机协调不便、效率低下的问题，而且一控多机不需要多台遥控装置，这样也能节约许多成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地面遥控装置 一控多 受控装置 控制系统 多机 受控 天空 多台遥控 发送指令 飞行状态 遥控装置 台地面 回传 指令 节约 通信 协调 | ||
【主权项】：
1.一种无人机一控多机的控制系统，其特征在于：包括一台地面遥控装置、至少一台天空端受控装置和至少一台受控无人机；所述地面遥控装置用于发送指令控制所述无人机；所述天空端受控装置设置在所述受控无人机上，用于接收地面遥控装置的指令，以及将无人机的飞行状态回传给地面遥控装置；所述地面遥控装置可以同时和至少一台天空端受控装置通信。
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