[发明专利]一种椰子采摘装置有效
| 申请号： | 201811486823.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109463116B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 宋泽宇;罗胜阳;张磊;谢愿强 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种椰子采摘装置，属于果实釆摘设备技术领域。该装置包括依次连接的爬树装置、采摘臂和采摘爪，爬树装置包括上卡钳部件、下卡钳部件、步进电机Ⅰ、减速器、弹性柱销联轴器、主动齿轮、从动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿条支撑板，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的顶端分别固定设置在上卡钳部件固定端的底部，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ分别穿过下卡钳部件的固定端，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的底端通过水平设置的齿条支撑板固定连接；步进电机Ⅰ、减速器固定设置在下卡钳部件的固定端且步进电机Ⅰ的输出轴与减速器的输入端连通，主动齿轮、从动齿轮固定设置在下卡钳部件的固定端，主动齿轮与从动齿轮啮合转动，主动齿轮的另一侧与齿条Ⅰ啮合，从动齿轮的另一侧与齿条Ⅱ啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 椰子 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种椰子采摘装置，其特征在于：包括依次连接的爬树装置（1）、采摘臂（2）和采摘爪（3），爬树装置（1）包括上卡钳部件（4）、下卡钳部件（5）、步进电机Ⅰ（6）、减速器（7）、弹性柱销联轴器（8）、主动齿轮（10）、从动齿轮（11）、齿条Ⅰ（12）、齿条Ⅱ、齿条支撑板（13），齿条Ⅰ（12）与齿条Ⅱ的顶端分别固定设置在上卡钳部件（4）固定端的底部且齿条Ⅰ（12）与齿条Ⅱ平行竖直设置，齿条Ⅰ（12）与齿条Ⅱ分别穿过下卡钳部件的固定端，齿条Ⅰ（12）与齿条Ⅱ的底端通过水平设置的齿条支撑板（13）固定连接且齿条支撑板（13）位于下卡钳部件（5）的下方；步进电机Ⅰ（6）、减速器（7）固定设置在下卡钳部件（5）的固定端且步进电机Ⅰ（6）的输出轴与减速器（7）的输入端连通，主动齿轮（10）、从动齿轮（11）分别通过齿轮架固定设置在下卡钳部件（5）的固定端且位于两个齿条（12）的中部，主动齿轮（10）与从动齿轮（11）啮合转动，主动齿轮（10）的另一侧与齿条Ⅰ（12）啮合，从动齿轮（11）的另一侧与齿条Ⅱ啮合。
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