[发明专利]一种基于单一锚点的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201811487015.X | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109451425B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邵起明;郑明吉;田鹏 | 申请（专利权）人： | 奇点新源国际技术开发（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/30;H04W64/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于单一锚点的定位方法及装置，首先，将空间地图的坐标零点作为目标对象的位置预测点，并在空间地图上定义预设数量的估计点；然后，根据锚点相对于目标对象和估计点的距离差获取每个估计点的第一权重；然后，根据目标对象的加速度与估计点的加速度的差值获取每个估计点的第二权重；最后，根据第一权重和第二权重获取估计点的加权平均位置，并使用加权平均位置更新位置预测点。由此，本申请提供的技术方案，即使在定位空间地形复杂，不便于在目标对象的可视范围内设置多个锚点的情况下，也能够对目标对象进行准确定位，从而，解决现有技术中难以在复杂空间中实现对人员和设备的准确定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单一 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于单一锚点的定位方法，其特征在于，包括：将空间地图的坐标零点作为目标对象的位置预测点，并在空间地图上定义预设数量的估计点；根据锚点相对于目标对象和所述估计点的距离差获取每个估计点的第一权重；根据目标对象的加速度与估计点的加速度的差值获取每个估计点的第二权重；根据所述第一权重和所述第二权重获取估计点的加权平均位置，并使用所述加权平均位置更新所述位置预测点。
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