[发明专利]一种用于钢码自动排版的设备

摘要

一种用于钢码自动排版的设备主要包括机械系统及电气系统，机械系统采用X、Y、Z三轴直线驱动器，实现X、Y、Z坐标准确定位，通过抓手进行钢字码的拾取和更换，电气系统采用PLC控制，可完成字盒的自动上下料，自动换钢字码，自动排版等动作，采用双字盒上料，保证始终有一组字盒打码，另外一组字盒进行排码，每次换码完成新字盒上料，旧字盒下料动作，最大限度的减少辅助时间，提高钢字码排版效率；采用触摸屏控制，界面直观，操作简单，安全可靠，钢字码排版时，钢字码按顺序输入，通过程序优化算法，自动选取相应钢字码，避免了操作人员与直接参与生产，减少事故发生的可能。