[发明专利]一种基于作物冠层航拍俯视图的甘蔗株数自动识别方法

摘要

本发明提供了一种基于作物冠层航拍俯视图的甘蔗株数自动识别方法，其以无人机于自然光条件下俯视拍摄的田间甘蔗冠层图像为研究对象，采用数字图像处理技术对其进行田间复杂背景的去除以及蔗叶白经的初步提取；通过连接同根断裂的白经后提取白经的端点得到白经的端点分布图，最后依据株心区域端点密集的分布特性利用DBSCAN聚类算法从白经的端点图中识别甘蔗株心；计算各类株心区域的平均值近似作为株心坐标并统计坐标个数即为株数，由此实现对田间甘蔗株数自动识别。采用本方法对田间甘蔗进行计数，灵活性高，精度好，实施成本低，可有效减少人为主观因素造成的统计错漏，并提高甘蔗早期植株数量的自动化检测程度。

主权项

1.一种基于作物冠层航拍俯视图的甘蔗株数自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：采用无人机航拍的形式采集田间甘蔗作物的冠层俯视彩色图像，并对图像中蔗叶的正俯视部分进行剪切处理，获得目标原图；步骤B：对目标原图进行处理，得到蔗叶白经初步分割后的二值图；步骤C：对步骤B得到的二值图进行背景噪声及杂质处理；步骤D：对经步骤C处理好的二值图进行去毛刺处理；步骤E：对经步骤D处理好的二值图中同根断裂的白经进行断经重连操作，并剔除较短的白经，得到较为干净的白经提取图；步骤F：从步骤E得到的白经提取图中提取蔗叶白经的端点，得到端点提取图；步骤G：在端点提取图的基础上，依据株心区域端点密集程度，进行DBSCAN聚类并计算各类株心区域的平均值近似作为株心坐标并统计坐标个数即为株数。