[发明专利]一种水下钻具姿态检测系统

摘要

本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。

主权项

1.一种带密封刷的沉井刃脚，包括沉井刃脚、壁后岩土体、壁后泥浆槽，其特征在于：还包括密封刷，沉井刃脚临壁后岩土体一侧为台阶结构，沉井刃脚台阶面以上临壁后岩土体侧面与壁后岩土体之间为壁后泥浆槽，在沉井刃脚台阶面以下临壁后岩土体侧面与壁后岩土体之间设有密封刷，密封刷包括刷齿和固定底板，固定底板一面与沉井刃脚临壁后岩土体侧面连接，在固定底板的另一面上间隔设有若干刷齿，刷齿包括若干刷毛、刷毛夹片，刷毛一端由刷毛夹片夹持固定，刷毛夹片固定在固定底板上，刷毛远离刷毛夹片的一端露出在刷毛夹片外。