[发明专利]一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统有效
| 申请号： | 201811488549.4 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109732638B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王学林;赵永国;肖永飞;吴昊 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统，该平移回转型夹持手爪，包括基座、设置在基座内用于带动双指机构平移的传动机构、设置在基座内用于带动双指机构回转的双指回转机构和与双指回转机构连接的双指机构；本发明实现了双手指的平移和回转运动，以及双手指平移和回转的合成运动，并且可以动态切换双指的运动，提高夹持型手爪的通用性和灵活性，便于人机协作，降低了操作人员操作控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平移 回转 夹持 手爪 及其 工作 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种平移回转型夹持手爪，其特征是，包括基座、设置在基座内用于带动双指机构平移的传动机构、设置在基座内用于带动双指机构回转的双指回转机构和与双指回转机构连接的双指机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省科学院自动化研究所，未经山东省科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811488549.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
