[发明专利]一种大桥斜拉索除冰控制系统在审
| 申请号： | 201811489693.X | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109613922A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 苗秀娟 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;E01D19/16 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 马凤兰 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种大桥斜拉索除冰控制系统，包括上位机、远程信号传输模块、传感器模块、运动执行模块、图像采集模块、供电模块和除冰装置，上位机在接收传感器模块所收集的信号后进行判断比较，并反馈给运动执行模块做相应的运动；传感器模块用于对整个除冰装置的运行状况进行实时监控；运动执行模块、供电模块分别与除冰装置直接相连；图像采集模块用于监测除冰装置的上升方向路况、除冰之后的斜拉索表面情况以及返程时下降方向路况；远程信号传输模块用于将除冰装置的位置、高度、倾角、前方冰层情况、除冰之后斜拉索表面情况以及图像采集模块采集的信息传输给上位机。本发明具有控制精度高、工作效率高、系统稳定性好等优点的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 除冰装置 斜拉索 除冰 图像采集模块 运动执行 上位机 远程信号传输 传感器模块 供电模块 控制系统 大桥 路况 工作效率高 接收传感器 系统稳定性 上升方向 实时监控 下降方向 信息传输 运行状况 冰层 返程 采集 反馈 监测 | ||
【主权项】：
1.一种大桥斜拉索除冰控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、远程信号传输模块(2)、传感器模块(3)、运动执行模块(4)、图像采集模块(5)、供电模块(6)和除冰装置(7)，所述上位机(1)包括显示器(11)、控制面板(12)和主控制器(13)，所述主控制器(13)在接收通过传感器模块(3)所收集的各种信号之后进行判断比较，并反馈给运动执行模块(4)做相应的运动；所述传感器模块(3)用于定位除冰装置(7)在斜拉索上的位置、判断运动方向以及前方是否有冰块障碍物，并对整个除冰装置(7)的运行状况进行实时监控；所述运动执行模块(4)与除冰装置(7)直接相连，用于控制除冰装置(7)的上升、下降和除冰动作；所述图像采集模块(5)包含高清摄像头一(51)和高清摄像头二(52)，高清摄像头一(51)位于除冰装置(7)上半部分用于监测上升方向路况，高清摄像头二(52)位于除冰装置(7)下半部分用于监测除冰之后的斜拉索表面情况以及返程时下降方向路况；所述远程信号传输模块(2)用于将除冰装置(7)的位置、高度、倾角、前方冰层情况、除冰之后斜拉索表面情况以及摄像头一(51)和摄像头二(52)拍摄的高清画面信息传输给上位机(1)；所述供电模块(6)直接与除冰装置(7)连接，用于向除冰装置(7)提供电力支持。
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