[发明专利]一种分拣装置和分拣系统及分拣方法

摘要

本发明涉及一种分拣装置和分拣系统及分拣方法，一种分拣装置，包括抓取部件，所述抓取装置部件包括机械手；第一摄像头；控制电路模组，所述控制电路模组包括控制与采集模块，数据处理模块以及存储模块，所述数据处理模块与所述控制与采集模块、所述存储模块分别连接，所述数据处理模块与所述第一摄像头连接，所述抓取部件与所述控制与采集模块连接。一种分拣系统，包括分拣装置、第一称重台、第二称重台、信息采集装置、打印装置和库存装置。一种分拣方法，包括分拣步骤、建库步骤和打印步骤。所述分拣装置能对珠宝进行精确的抓取点识别并抓取。

主权项

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：抓取部件，所述抓取部件包括机械手；第一摄像头，所述第一摄像头用于采集珠宝的图片信息；控制电路模组，所述控制电路模组包括控制与采集模块，数据处理模块以及存储模块，所述数据处理模块与所述控制与采集模块、所述存储模块分别连接，所述数据处理模块与所述第一摄像头连接，所述抓取部件与所述控制与采集模块连接，所述控制电路模组与外部操作端连接。