[发明专利]一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法有效
| 申请号： | 201811490179.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109616378B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 黄诚成;刘旭;胡飞鹏;钟成堡 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H01H47/02 | 分类号： | H01H47/02;H02P3/02 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 装置 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种急停控制装置，其特征在于，包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。
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