[发明专利]一种风电机组的控制方法、系统及其风电机组

摘要

本发明之一提供的一种风电机组的控制方法，该控制方法至少包括：低风正常运行控制模式、低风空转运行控制模式及低风并网控制模式。该控制方法及基于控制方法的控制系统及其风电机组具有提高风电机组在低风速段的机组利用率，避免反复启停机对风电机组的机械冲击和损伤，同时避免了风电机组反复脱并网对电网冲击，降低了风电机组负功率运行时的功率消耗。

主权项

1.一种风电机组的控制方法，至少包括：低风正常运行控制模式、低风空转运行控制模式及低风并网控制模式；在投入所述低风正常运行控制模式前，控制系统的桨角PI控制环的发电机设定转速(M)给定为发电机额定转速(M3)，所述低风正常运行控制模式进一步包括步骤S11：所述控制系统实时获取发电机实际转速(M1)，并判断所述发电机实际转速(M1)是否大于发电机低风脱网转速(M2)，若所述发电机实际转速(M1)大于所述发电机低风脱网转速(M2)，所述控制系统维持所述风电机组正常运行并重复进行步骤S11，若所述发电机实际转速(M1)不大于所述发电机低风脱网转速(M2)，所述控制系统控制所述风电机组进入所述低风空转运行控制模式；所述低风空转运行控制模式进一步包括步骤S21：所述控制系统进一步判断当前时刻点以前的时间(T1)内风电机组进入所述低风空转运行控制模式下的低风空转累计次数值(N1)是否小于参考次数值(N2)，若小于参考次数值(N2)，将低风空转累计次数值(N1)加1并更新已有记录后存储；步骤S22：所述控制系统控制转矩PI控制环切出并控制变频器正常脱网；步骤S23：执行所述步骤S22同时所述控制系统将所述桨角PI控制环的发电机设定转速(M)给定由发电机额定转速(M3)切换为所述低风空转运行控制模式下的发电机设定转速(M4)后，进一步判断所述发电机实际转速(M1)是否大于所述低风空转运行控制模式下的发电机最小转速(M5)；步骤S24：若所述发电机实际转速(M1)大于所述低风空转运行控制模式下的发电机最小转速(M5)，则继续判断是否满足并网条件，所述并网条件至少为所述发电机实际转速(M1)大于发电机并网转速(M6)且持续时间(T2)同时大于设定的低风等待并网延时时间(T3)，其中，持续时间(T2)为所述发电机实际转速(M1)大于所述发电机并网转速(M6)的连续维持时间；若满足并网条件，则进入所述低风并网控制模式并启动并网；所述低风并网控制模式进一步包括步骤S31：所述控制系统判断并网是否成功，若风电机组并网成功，风电机组则进入正常运行状态。