[发明专利]一种无人机柔性捕获系统及使用方法

摘要

本发明涉及一种无人机柔性捕获系统，发射筒尾部设置有中心孔，拉断杆从发射筒后端穿过中心孔，拉断杆与发射筒之间通过密封垫实现密封，拉断杆穿过发射筒与捕获器末端的尾杆连接固定，拉断杆前部沿环向设有削弱槽，发射筒尾部安装有后堵盖，后堵盖将拉断杆固定在发射筒尾部，发射筒尾部设置有地面弹射动力源接口，地面弹射动力源接口通过开关阀与地面弹射动力源连接。本发明为机场、大型会场、敏感地带等公共区域提供了一种低空防御的措施，一定程度上解决了无人侦察机等低、慢、小飞行物的威胁；本发明采用了地面高压气体弹射及高空抛网的措施对无人机实施捕获，清洁、安全、无污染。

主权项

1.一种无人机柔性捕获系统，包括发射筒(1)和捕获器(2)，其特征在于：所述捕获器(2)安装在发射筒(1)中，捕获器(2)包括捕获器头罩(7)、网舱(8)、弹射动力舱(9)、弹上开关(10)、载荷舱壳体(11)、控制系统组件(13)、尾舱(14)、尾杆(15)、尾翼(16)，所述捕获器头罩(7)安装连接在捕获器(2)中部的载荷舱壳体(11)上，并保护和约束内部的网舱(8)和环向均布的铅块(23)；所述载荷舱壳体(11)内部安装有网舱(8)和弹射动力舱(9)，载荷舱壳体(11)与网舱(8)、网舱(8)和弹射动力舱(9)之间连接固定；载荷舱壳体(11)外侧中部设置有密封槽，密封槽内安装有密封圈(18)；所述网舱(8)由捕获网(21)、网舱主体(22)、铅块(23)、中心腔室(24)、网舱盖(25)、活塞(26)和封头(27)组成，捕获网(21)存储叠放在中心腔室(24)内，捕获网(21)外边缘环向均匀固定铅块(23)，铅块(23)安装于放置铅块(23)的孔洞内，孔洞与网舱主体(22)下部的气腔连通；封头(27)安装在网舱主体(22)的头部，用于约束捕获网(21)以及铅块(23)与网舱主体(22)的相对位置；网舱主体(22)下部与网舱中心腔室(24)连接，网舱中心腔室(24)下部圆柱段内部安装有活塞(26)；网舱中心腔室(24)下端安装连接有网舱盖(25)，网舱盖(25)设置有通气孔(34)，通气孔(34)将弹射动力舱(9)产生的高压气体按比例分配给中心腔室(24)，推动活塞(26)将捕获网(21)弹射出筒；所述弹射动力舱(9)由动力舱室(28)、爆破片(29)、高压气体发生器(30)以及气体发生工质(31)组成，动力舱室(28)上端与与网舱(8)安装连接，动力舱室(28)下端与高压气体发生器(30)安装通纹连接，气体发生工质(31)存储于高压气体发生器(30)中，爆破片(29)安装于高压气体发生器(30)与动力舱室(28)之间；动力舱室(28)和网舱(8)的网舱盖(25)的接触面之间呈弧面配合，动力舱室(28)的内弧面开设有十字型通气槽(35)，网舱盖(25)上对应通气槽(35)开设有通气孔(34)，高压气体发生器(30)产生的部分高压气体流经通气槽(35)进入网舱(8)的外腔室直接作用于周向均布的铅块(23)将铅块(23)射出网舱(8)，经过通气孔(34)的高压气体进入网舱(8)的中心腔室(24)，直接作用于活塞(26)，捕获网(21)由活塞(26)推动实现迅速弹射出舱；所述弹上开关(10)安装设置在载荷舱壳体(11)中间段外壁处，用于开启和关闭捕获器上的控制系统(13)；所述控制系统(13)由控制电路板组件和电源构成，控制系统(13)安装于尾舱(14)中，用以对捕获器的飞行轨迹跟踪探测，以及接收地面弹网指令并通过控制导线(19)控制弹射动力舱(9)的启动；所述尾舱(14)与中部载荷舱壳体(11)安装相连，尾舱(14)的尾部安装连接有尾杆(15)，尾杆(15)末端周向均布设置尾翼卡槽，尾(翼16)安装在尾翼卡槽内；尾舱(14)与载荷舱壳体(11)连接口内部设置有中部压板(12)，中部压板(12)用于控制系统(13)的限位和固定；所述尾杆(15)与发射筒(1)尾部的拉断杆(3)连接。