[发明专利]一种适合多种产品自动上下料的设备在审
| 申请号： | 201811491376.1 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109399194A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈远明;秦帅;陈伟;邓天桥;鲁云龙 | 申请（专利权）人： | 上海轩田工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适合多种产品自动上下料的设备，包括机架机构，所述机架机构上端从前到后依次安装有上料输送机构、支撑机构、五轴视觉抓取机构、产品移栽机构、下料机构和出料旋转机构，产品移栽机构侧边的机架机构上安装有二次定位机构，出料旋转机构的侧边上安装有出料导出机构。本发明适合多种产品自动上下料的设备，电机均采用伺服电机，并且由电动夹爪对产品夹取，故可以适用多种产品上下料；上下料可以适用人工与AGV，提高生产效率；出料部分采用对同步带线体整体旋转，节省空间；结构紧凑，安全可靠，功能齐全，占用空间小；设备结构简单，造价低，性价比高，开发周期短。 | ||
| 搜索关键词： | 出料 自动上下料 机架机构 旋转机构 上下料 移栽 二次定位机构 导出机构 节省空间 开发周期 设备结构 生产效率 输送机构 伺服电机 下料机构 占用空间 整体旋转 支撑机构 抓取机构 产品夹 电动夹 同步带 上端 侧边 上料 五轴 线体 电机 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种适合多种产品自动上下料的设备，包括机架机构（10），其特征在于，所述机架机构（10）上端从前到后依次安装有上料输送机构（20）、支撑机构（30）、五轴视觉抓取机构（40）、产品移栽机构（50）、下料机构（70）和出料旋转机构（80），产品移栽机构（50）侧边的机架机构（10）上安装有二次定位机构（60），出料旋转机构（80）的侧边上安装有出料导出机构（90）。
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