[发明专利]一种1553总线与CANFD总线的协议转换装置在审
申请号: | 201811491424.7 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109698827A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 孙磊;张淑舫;张大钢 | 申请(专利权)人: | 天津津航计算技术研究所 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 张然 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种1553总线与CANFD总线的协议转换装置,其中,包括:1553相关硬件模块、协议转换模块以及CANFD相关硬件模块;1553相关硬件模块包括1553总线连接的1553总线控制器的BC端以及1553远程终端设备的RT端;协议转换模块分包括:1553收发子模块,由1553物理层收发电路和1553总线协议控制芯片;控制子模块包括CPU及其内部RAM;CANFD收发子模块包括CANFD物理层收发电路和CANFD总线协议控制芯片。本发明降低了系统设备的总成本,解决了工业控制系统设计中兼顾性能和成本的问题。 | ||
搜索关键词: | 总线 硬件模块 协议转换模块 协议转换装置 收发子模块 控制芯片 收发电路 总线协议 物理层 工业控制系统 远程终端设备 控制子模块 总线控制器 系统设备 总线连接 总成本 | ||
【主权项】:
1.一种1553总线与CANFD总线的协议转换装置,其特征在于,包括:1553相关硬件模块、协议转换模块以及CANFD相关硬件模块;1553相关硬件模块包括1553总线连接的1553总线控制器的BC端以及1553远程终端设备的RT端;协议转换模块分包括:1553收发子模块,由1553物理层收发电路和1553总线协议控制芯片;控制子模块包括CPU及其内部RAM;CANFD收发子模块包括CANFD物理层收发电路和CANFD总线协议控制芯片;其中,1553相关硬件模块的1553总线控制器向协议转换模块发送一个BC‑>RT的命令调度消息,1553物理层收发电路将差分信号转换成单端信号后,将消息内容发到1553总线协议芯片;BC‑>RT调度消息分为1553总线控制器更新某个CANFD节点的数据的命令以及1553总线控制器获取某个CANFD节点的数据的命令更新CANFD节点数据的情况;控制子模块判断数据帧,若数据帧头与期望一致,则将命令及指定更新的数据依次填入CANFD协议控制芯片,CANFD物理层收发电路将CANFD协议控制芯片的单端信号转换成差分信号,并将数据发送到控制子模块的相应CANFD节点设备;1553相关硬件模块的1553总线控制器向协议转换模块发送一个RT‑>BC的命令调度消息,1553物理层收发电路将差分信号转换成单端信号后,将消息内容发到1553总线协议芯片;RT‑>BC调度消息分为1553总线控制器更新某个CANFD节点数据的回令状态以及1553总线控制器获取某个CANFD节点数据的回令信息。
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