[发明专利]一种吊挂式机器人焊接箱型梁的方法在审
| 申请号： | 201811491425.1 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109317902A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周;罗龙 | 申请（专利权）人： | 涡阳县盛鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233600 安徽省亳州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊挂式机器人焊接箱型梁的方法，包括吊挂式机器人通过多个传感器将需要焊接的箱型梁组装好，并固定在焊接夹具上；通过定位函数确定十字柱的位置；根据确定的箱型梁的位置，调整吊挂式机器人的正面方向，使得吊挂式机器人的正面对准箱型梁；待箱型梁定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个箱型梁进行定位焊；待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对箱型梁进行焊接；待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对箱型梁进行焊接；待盖面焊焊接完成后，吊挂式机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 箱型梁 焊接 吊挂式 机器人 焊接程序 打底焊 定位焊 机器人焊接 盖面焊 对箱 定位函数 焊接夹具 自动焊接 传感器 十字柱 检测 对准 组装 返回 | ||
【主权项】：
1.一种吊挂式机器人焊接箱型梁的方法，其特征在于：包括吊挂式机器人通过多个传感器将需要焊接的箱型梁组装好，并固定在焊接夹具上；通过定位函数确定十字柱的位置；根据确定的箱型梁的位置，调整吊挂式机器人的正面方向，使得吊挂式机器人的正面对准箱型梁；待箱型梁定位完成后，启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一个箱型梁进行定位焊；待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测；启动打底焊焊接程序，对箱型梁进行焊接；待打底焊焊接完成后，对打底焊焊接质量进行检测；启动盖面焊焊接程序，对箱型梁进行焊接；待盖面焊焊接完成后，吊挂式机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊接。
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