[发明专利]飞行器平飞跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法有效
| 申请号： | 201811491434.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109708639B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张达;张紫龙;黄飞;周子鸣;邬华明;张华君;刘青;黄晓龙;高虎;费广磊;李盛 | 申请（专利权）人： | 湖北航天飞行器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/47;G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235 | 代理人： | 樊黎 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器平飞时跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。本发明的方法，容易控制，而不要求飞行器在特定的时间飞过某一个点，从而能够很好的满足小型飞行器在巡航平飞时易受风等外界环境干扰的前提下，有效跟随预设路径的要求，为小型飞行器巡航平飞时完成预设任务提供了技术支持，提高系统的可靠性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 平飞 跟踪 直线 圆弧 路径 侧向 制导 指令 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.飞行器平飞跟踪直线和圆弧路径的侧向制导指令生成方法，其特征在于使飞行器的飞行路径逐渐趋向收敛到预先设定要经过的直线或圆弧路径，控制飞行器与预先设定的直线路径或/和圆弧路径的垂直距离越来越短，同时控制飞行器的飞行方向收敛到直线方向或/和圆弧切线方向上。
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