[发明专利]一种夜间智能辅助驾驶系统及方法

摘要

本发明公开了一种夜间智能辅助驾驶系统及方法，系统包含前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块、电子控制单元；电子控制单元分别和前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块电气相连。工作时，电子控制单元根据前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器的感应数据绘制障碍物投影图，并控制AR‑HUD模块将障碍物投影图投影至车辆挡风玻璃上。本发明通过对不同障碍物在抬头显示上标注不同的轮廓颜色，特别是夜间会车时对对面车辆和其它障碍物进行辅助显示，保证了夜间行驶过程中特别是遇到光线不利于驾驶员判断时候的车辆行驶安全性。

主权项

1.一种夜间智能辅助驾驶系统，其特征在于，包含前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块和电子控制单元；所述前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方，用于拍摄车辆正前方的道路图像，并将其传递给所述电子控制单元；所述毫米波雷达设置在车辆进气格栅中央，用于感应车辆所在车道以及相邻车道中各个障碍物的信息，并将其传递给所述电子控制单元；所述障碍物Qn的信息包含：障碍物的雷达坐标、障碍物和车辆的相对速度、障碍物的横向宽度和障碍物的垂向高度；所述速度传感器用于感应车辆的速度，并将其传递给所述电子控制单元；所述电子控制单元分别和前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块电气相连，用于根据前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器的感应数据绘制障碍物投影图，并控制所述AR‑HUD模块将障碍物投影图投影至车辆挡风玻璃上。