[发明专利]一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法在审
| 申请号： | 201811491673.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109445419A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏;王中石;石磊;王福超;王昱棠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G09B19/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供的面向教学的光电稳定云台及其测试方法，可以为云台的稳定性教学提供所需的硬件基础，并且三相插头独立供电设计，可进行磁场定向控制、惯性稳定控制、速度和位置控制等伺服控制算法的教学演示，在嵌入式工控机上算法开发固定后，可移植到嵌入式芯片中进一步设计产品，方便教学演示，提高演示效率。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 教学演示 教学 磁场定向控制 伺服控制算法 嵌入式工控 嵌入式芯片 测试 独立供电 惯性稳定 三相插头 算法开发 位置控制 硬件基础 可移植 演示 | ||
【主权项】：
1.一种面向教学的光电稳定云台的测试方法，其特征在于，所述面向教学的光电稳定云台包括：照准架、嵌入式工控机，所述照准架包括至少一组框架、设置在所述框架上的伺服电机、电机驱动模块、设置在所述电机驱动模块上的电流采样电路以及与所述伺服电机数量对应的轴角编码器，所述方法包括：利用所述电流采样电路测量所述伺服电机的相电流，通过所述轴角编码器的编码器测量值；将所述相电流和所述编码器测量值发送至所述嵌入式工控机；所述嵌入式工控机根据所述编码器测量值确定电机控制量，将所述电机控制量发送给所述电机驱动模块；所述电机驱动模块根据由嵌入式工控机发送过来的α轴、β轴控制量，按照空间矢量脉宽调制算法SVPWM生成PWM控制信号驱动无刷电机转动。
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