[发明专利]一种用于蜗杆装配的检测方法在审
| 申请号： | 201811492048.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109341556A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 邓立新;谢美华 | 申请（专利权）人： | 湖南牛顺科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G01B11/14 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 丁茂林 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于蜗杆装配的检测方法，步骤1：蜗杆输送；将多个蜗杆单列线性置于皮带传输线上，通过皮带传输线传送蜗杆；步骤2：装配步骤；步骤3：压装蜗杆；步骤4：举升及导正定位步骤；步骤5：获取图像；拍照工位处设有背光板；采用相机对从电机产品中伸出的蜗杆进行拍照，获取图像；步骤6：图像处理，判断蜗杆装配是否正确；图像被传送到处理器进行处理，获取蜗杆的尺寸数据，尺寸数据包括直径和螺距数据，判断当前的蜗杆尺寸数据是否位于预设蜗杆型号的尺寸范围内。该用于蜗杆装配的检测方法易于实施，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 蜗杆装配 尺寸数据 传输线 获取图像 皮带 检测 拍照 传送蜗杆 导正定位 电机产品 图像处理 背光板 工位处 处理器 举升 螺距 压装 预设 装配 自动化 单列 相机 伸出 图像 | ||
【主权项】：
1.一种用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤1：蜗杆输送；将多个蜗杆单列线性置于皮带传输线上，通过皮带传输线传送蜗杆；步骤2：装配步骤；蜗杆传送到装配工位后，通过机械手将蜗杆竖向插入到由夹具夹持的电机产品的轴孔中；步骤3：压装蜗杆；夹具携带装入蜗杆的电机产品通过线体流入到蜗杆压装工位，采用蜗杆压装机构将蜗杆压装到位；步骤4：举升及导正定位步骤；将压装完成的蜗杆及电机产品由所述的夹具夹持一体传送到拍照工位后；顶升气缸启动，将夹具顶升；并由组合件定位机构将电机产品及蜗杆精确定位；步骤5：获取图像；拍照工位处设有背光板；采用相机对从电机产品中伸出的蜗杆进行拍照，获取图像；步骤6：图像处理，判断蜗杆装配是否正确；图像被传送到处理器进行处理，获取蜗杆的尺寸数据，尺寸数据包括直径和螺距数据，判断当前的蜗杆尺寸数据是否位于预设蜗杆型号的尺寸范围内。
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