[发明专利]一种蜗杆装配检测装置在审
| 申请号： | 201811492064.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109514218A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邓立新;谢美华;谢倍忠 | 申请（专利权）人： | 湖南牛顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 丁茂林 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种蜗杆装配检测装置，包括MUC、蜗杆传输线(1)、夹具、蜗杆装配机构(2)、蜗杆压装机构(3)、举升机构、夹紧导正装置(4)和图像获取装置；蜗杆传输线用于传送蜗杆；夹具用于夹持电机产品；蜗杆装配机构包括机械手，用于将蜗杆插入到电机产品的轴孔中；蜗杆压装机构用于将位于所述轴孔的蜗杆压紧到位；举升机构用于控制夹具升降；夹紧导正装置用于定位插装到轴孔中的蜗杆的上端；图像获取装置用于获取装配完成的蜗杆图像，图像获取装置设置在拍照工位；蜗杆传输线、夹具、蜗杆装配机构、蜗杆压装机构、举升机构、夹紧导正装置和图像获取装置均受控于MCU。该蜗杆装配检测装置集成度高，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗杆 蜗杆装配 图像获取装置 传输线 夹具 导正装置 检测装置 举升机构 蜗杆压装 夹紧 轴孔 传送蜗杆 电机产品 夹持电机 夹具升降 机械手 集成度 上端 插装 工位 受控 压紧 装配 拍照 自动化 图像 | ||
【主权项】：
1.一种蜗杆装配检测装置,其特征在于，包括MUC、蜗杆传输线(1)、夹具、蜗杆装配机构(2)、蜗杆压装机构(3)、举升机构、夹紧导正装置(4)和图像获取装置；蜗杆传输线用于传送蜗杆；夹具用于夹持电机产品；蜗杆装配机构包括机械手，用于将蜗杆插入到电机产品的轴孔中；蜗杆压装机构用于将位于所述轴孔的蜗杆压紧到位；举升机构用于控制夹具升降；夹紧导正装置用于定位插装到轴孔中的蜗杆的上端；图像获取装置用于获取装配完成的蜗杆图像，图像获取装置设置在拍照工位；蜗杆传输线、夹具、蜗杆装配机构、蜗杆压装机构、举升机构、夹紧导正装置和图像获取装置均受控于MCU。
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