[发明专利]夹角测量系统及牵引运输设备在审
| 申请号： | 201811492340.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111284284A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘洲 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/58 | 分类号： | B60D1/58;B60D1/64;G01B17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹角测量系统，包括多个信号发射器、多个信号接收器及处理单元；多个信号发射器相对挂车固定；多个信号接收器装设于牵引车；处理单元被配置为根据多个信号接收器与多个信号发射器之间的检测信号确定多个信号接收器到每一信号发射器之间的距离，并根据信号接收器到信号发射器之间的距离、多个信号发射器彼此之间的距离和多个信号接收器彼此之间的距离计算牵引车与挂车之间的转向夹角。这样，一方面信号接收器与信号发射器均位于鞍座外部，便于装拆；另一方面，可以有效解决光学测距夜间无法使用的问题；又一方面，通过传感器精确测距计算获得转向夹角，相比传统的夹角测量装置精确性及稳定性更高。还提供一种牵引运输设备。 | ||
| 搜索关键词： | 夹角 测量 系统 牵引 运输设备 | ||
【主权项】：
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