[发明专利]土壤占据比例分析系统

摘要

本发明涉及一种土壤占据比例分析系统，包括：执行组件，用于推行式修剪机，包括降速箱、锄草笼、挡泥板、动力连接块、汽油机、行走轮支架和行走轮，所述行走轮安装在所述行走轮支架上，并位于所述行走轮支架的下方，所述降速箱设置在所述锄草笼的上方，所述挡泥板设置在所述降速箱的上方，所述动力连接块与所述汽油机连接并设置在所述挡泥板的上方，所述汽油机安装在所述行走轮支架上；装卸控制设备，分别与比例鉴定设备和动力连接块连接，用于在接收到空转控制命令时，断开所述动力连接块与所述汽油机的连接以停止所述锄草笼的运行。通过本发明，能够在下方土壤过多时停止不必要的锄草动作。

主权项

1.一种土壤占据比例分析系统，所述系统包括：执行组件，用于推行式修剪机，包括降速箱、锄草笼、挡泥板、动力连接块、汽油机、行走轮支架和行走轮，所述行走轮安装在所述行走轮支架上，并位于所述行走轮支架的下方，所述降速箱设置在所述锄草笼的上方，所述挡泥板设置在所述降速箱的上方，所述动力连接块与所述汽油机连接并设置在所述挡泥板的上方，所述汽油机安装在所述行走轮支架上；装卸控制设备，分别与比例鉴定设备和动力连接块连接，用于在接收到空转控制命令时，断开所述动力连接块与所述汽油机的连接以停止所述锄草笼的运行；所述装卸控制设备还用于在接收到装载控制命令时，恢复所述动力连接块与所述汽油机的连接以启动所述锄草笼的运行；现场抓拍设备，设置在挡泥板上，用于对所述挡泥板的下方场景进行图像数据抓拍处理，以获得现场抓拍图像；指数调节设备，与所述现场抓拍设备连接，用于接收所述现场抓拍图像，对所述现场抓拍图像执行色彩指数提升处理，以获得并输出相应的指数调节图像；SDRAM存储设备，用于预先存储色彩丰满基准图像，所述色彩丰满基准图像内的各个区域的色彩丰满度都超限；区域比较设备，分别与所述指数调节设备和所述SDRAM存储设备连接，用于将所述指数调节图像中的左上角区域的色彩丰满度与所述色彩丰满基准图像的左上角区域的色彩丰满度进行比较，当所述指数调节图像中的左上角区域的色彩丰满度超过所述色彩丰满基准图像的左上角区域的色彩丰满度时，发出色彩丰满度合标信号，当所述指数调节图像中的左上角区域的色彩丰满度未超过所述色彩丰满基准图像的左上角区域的色彩丰满度时，发出色彩丰满度不合标信号；再次调节设备，与所述区域比较设备连接，用于在接收到所述色彩丰满度不合标信号时，对所述指数调节图像执行色彩指数提升处理，以获得再次调节图像，还用于在接收到色彩丰满度合标信号时，直接将所述指数调节图像作为再次调节图像输出；范围调整设备，与所述再次调节设备连接，用于接收所述再次调节图像，对所述再次调节图像执行动态范围提升动作，以获得进行动态范围提升动作后的图像并作为范围提升图像；参数分析设备，与所述范围调整设备连接，用于将所述范围提升图像中亮度值在土壤亮度分布范围内的像素点作为土壤像素点，并将所述范围提升图像中的土壤像素点的总数作为代表性数量输出；比例鉴定设备，与所述参数分析设备连接，用于在所述代表性数量占据所述范围提升图像像素点总数的比例超过限量时，发出空转控制命令，否则，发出装载控制命令；其中，所述区域比较设备包括丰满度接收子设备、丰满度比较子设备和信号输出设备，所述丰满度比较子设备分别与所述丰满度接收子设备和所述信号输出设备连接。