[发明专利]无人机系统对运动物体的识别追踪方法在审
| 申请号： | 201811492747.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109726640A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张逗;周映江;蒋国平;胡雨馨 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00;G06T7/292;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/90;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种无人机系统对运动物体的识别追踪方法，无人机系统包括运动控制模块、通信模块及无人机视觉模块，包括如下步骤：S1、系统初始化，无人机视觉模块采集图像信息，检测定位圆盘的颜色及位置，随后完成对运动物体的识别检测；S2、运动控制模块依据识别检测的结果选择相应的识别模式，计算无人机运动所需的运动控制信息；S3、运动控制模块借助通信模块与无人机视觉模块进行控制指令通信，实时提供运动控制信息。本发明通过图像阈值化、连通区域检测和过滤等图像识别算法，实现了对多个不同颜色物体在多种模式下的识别与追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制模块 无人机系统 视觉模块 运动物体 运动控制信息 通信模块 追踪 检测 采集图像信息 连通区域检测 图像识别算法 图像阈值化 系统初始化 定位圆盘 结果选择 控制指令 实时提供 颜色物体 过滤 通信 | ||
【主权项】：
1.一种无人机系统对运动物体的识别追踪方法，无人机系统包括运动控制模块、通信模块及无人机视觉模块，其特征在于，包括如下步骤：S1、系统初始化，无人机视觉模块采集图像信息，检测定位圆盘的颜色及位置，随后完成对运动物体的识别检测；S2、运动控制模块依据识别检测的结果选择相应的识别模式，计算无人机运动所需的运动控制信息；S3、运动控制模块借助通信模块与无人机视觉模块进行控制指令通信，实时提供运动控制信息。
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