[发明专利]切削工具视觉轨迹表现系统和方法

摘要

一种机器包括作业器具和至少一个相机，该至少一个相机设置为捕捉可视区域的视频图像并向控制器提供与可视区域有关的视频信号。控制器编制其中实时显示作业器具相对于可视区域的当前位置和当前方向的视觉显示。控制器还基于机器速度和转向信号来计算作业器具的轨迹以编制作业器具相对于可视区域的视觉轨迹表现，其与视觉显示组合成组合的视觉表现，该组合的视觉表现通过视频显示器呈现给操作员。

主权项

1.一种机器，包括：框架；多个地面接合构件，所述多个地面接合构件配置为以机器速度沿地面移动所述机器并且使所述机器以转向角度相对于所述地面转向；机器速度传感器，所述机器速度传感器提供指示所述机器速度的机器速度信号；转向传感器，所述转向传感器提供指示所述转向角度的转向信号；作业器具，所述作业器具连接至所述框架，所述作业器具操作为随着所述机器沿所述地面移动而切削所述地面的至少一部分；至少一个相机，所述至少一个相机与所述框架相关联，所述至少一个相机设置为捕捉可视区域的视频图像和提供与所述可视区域有关的视频信号；视频显示器，所述视频显示器与所述机器的操作员驾驶室相关联；以及电子控制器，所述电子控制器与所述框架相关联，所述电子控制器被编程和配置为：接收所述机器速度信号、所述转向信号以及所述视频信号；实时地确定所述作业器具相对于所述框架和相对于所述可视区域的当前位置；编制其中实时显示所述作业器具相对于所述可视区域的所述当前位置和当前方向的视觉显示；基于所述机器速度信号和所述转向信号计算所述作业器具的轨迹；编制所述作业器具相对于所述可视区域的轨迹的视觉轨迹表现；将所述视觉显示和所述视觉轨迹表现组合成组合的视觉表现；以及将所述组合的视觉表现提供给所述视频显示器。