[发明专利]一种电火花伺服加工中插入高频微抖动的方法

摘要

一种电火花伺服加工中插入高频微抖动的方法，用于插入电压伺服控制系统对伺服加工轴给出的原先的伺服信号中；插入前在线测定伺服加工轴的换向延迟时间，并创建待插入的高频微抖动的周期信号，该周期信号包括高频微抖动方向信号及第二伺服进给信号；高频微抖动方向信号包括高频微抖动正方向信号、高频微抖动负方向信号；检测到放电后进行插入，插入后形成的新伺服信号包括新伺服方向信号，由伺服方向信号及高频微抖动方向信号构成，还包括及新伺服进给信号，由第一伺服进给信号及第二伺服进给信号构成。本发明突破性地在原来伺服信号中插入一高频微抖动的周期信号实现了期望的高频微抖动，加工更稳定，也有利于蚀除物的排出。

主权项

1.一种电火花伺服加工中插入高频微抖动的方法，其特征在于：用于插入电压伺服控制系统对伺服加工轴给出的原先的伺服信号中；所述伺服信号由伺服方向信号（Dir）以及第一伺服进给信号（Cpa）组成；其中，伺服方向信号（Dir）为周期性连续脉冲方波，包括交替出现的第一正方向脉冲及第一负方向脉冲，第一正方向脉冲表示伺服正方向信号（Dir+），第一负方向脉冲表示伺服负方向信号（Dir‑）；第一正方向脉冲和第一负方向脉冲的时间宽度由电压伺服控制系统根据加工状态给出；第一伺服进给信号（Cpa）为断续的脉冲方波，其数量由电压伺服控制系统根据加工状态给出；所述插入的方法包括：事先，在线测定所述伺服加工轴的换向延迟时间；然后，进行插入；所述插入步骤包括：第一步，创建待插入的高频微抖动的周期信号所述高频微抖动的周期信号由高频微抖动方向信号（B）以及第二伺服进给信号（Cpb）组成；其中，高频微抖动方向信号（B）包括第二正方向脉冲及第二负方向脉冲，第二正方向脉冲表示高频微抖动正方向信号（B+），第二负方向脉冲表示高频微抖动负方向信号（B‑）；第二正方向脉冲和第二负方向脉冲的时间宽度为测量得到的所述换向延迟时间的1至2倍；第二伺服进给信号（Cpb）为断续的脉冲方波，第二正方向脉冲或第二负方向脉冲中的第二伺服进给信号（Cpb）的数量为1~10个；第二步，将高频微抖动的周期信号插入系统原先的伺服信号中检测到放电后进行插入，当检测到所述伺服方向信号（Dir）由伺服负方向信号（Dir‑）改变为伺服正方向信号（Dir+）后，延迟一设定时间值，插入一个高频微抖动负方向信号（B‑）；当检测到所述伺服方向信号（Dir）由伺服正方向信号（Dir+）改变为伺服负方向信号（Dir‑）后，延迟一所述设定时间值，插入一个高频微抖动正方向信号（B+）；插入时，高频微抖动方向信号（B）中的所述第二伺服进给信号（Cpb）也被插入所述伺服信号中；随后恢复原先的所述伺服方向信号（Dir）以及所述第一伺服进给信号（Cpa）；其中，若插入的高频微抖动正方向信号（B+）或高频微抖动负方向信号（B‑）的数量大于一个时，每插入一个都要延迟一所述设定时间值；当检测到所述伺服方向信号（Dir）改变时，停止插入，恢复原先的所述伺服方向信号（Dir）以及所述第一伺服进给信号（Cpa）；第三步，插入后形成新伺服信号所述新伺服信号包括新伺服方向信号（DirB）以及新伺服进给信号（Cp）；所述新伺服方向信号（DirB）由所述伺服方向信号（Dir）以及被插入伺服方向信号（Dir）中的所述高频微抖动方向信号（B）构成；所述新伺服进给信号（Cp）由所述第一伺服进给信号（Cpa）以及所述第二伺服进给信号（Cpb）构成。